（1） 兵器工业部科技进步三等奖（1981）：400mm主轴静动态特性研究

（2） 兵器工业部科技进步二等奖（1986）：DTZ-1型大尺寸同轴度测量仪

（3） 机械电子部科技进步二等奖(1989)：机械结构模态参数识别新方法

（4） 北京理工大学优秀论文一等奖（1989）：利用微机技术进行复模态参数识别的研究

（5） 兵器工业总公司科技进步二等奖（1991）：柔性信号与模态分析系统

（6） 兵器工业总公司科技进步二等奖（1992）：FMS监控检测技术研究

（7） 光华基金奖（1992）

（8） 国家实用新型专利（1993）六项：钻头破损的实时在线检测装置等

（9） 机电一体化技术手册 “国家级优秀科技图书”二等奖 （1995）

（10） 中国兵器工业总公司科技进步二等奖（1996年）：FMS刀具破损检测监控系统

（11） 机械制造工艺学 “机械工业部优秀教材”二等奖 （1996）

（12） 实践教学质量评估研究及实践教学改革与建设“国家级优秀教学成果”二等奖 （ 1997）

（13） 实践教学质量评估研究及实践教学改革与建设“ 北京市普通高校教学成果”一等奖 （1997）

（14） 机械工程及自动化专业教学内容体系的改革研究与实践 “教育部优秀教学成果”一等奖 （2000）

（15） 国防科工委科技进步二等奖（2003）：遥控靶车

（16） 国家教育部优秀青年科技研究资助计划（2003）：管内形廓尺寸测量技术研究等多项教学科研奖项。